个人简介：王耀南，中国工程院院士，机器人技术与智能控制专家，湖南大学教授,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任。中国科协委员、中国图象图形学学会理事长、中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工智能学会会士、全国智能机器人创新联盟副理事长、国家自然科学基金委员会专家咨询委员、中国自动化学会常务理事、中国人工智能学会监事、教育部科技委人工智能与区块链技术委员会委员、湖南省自动化学会理事长等。曾任湖南大学电气与信息工程学院院长、机器人学院院长、国家863计划智能机器人领域专家、欧盟第五框架国际合作重大项目首席科学家。

长期从事机器人感知与控制技术教学科研工作，成果获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖4项、国际IEEE机器人与自动化领域“工业应用最高奖”。发表国际IEEE等SCI论文200余篇，出版机器人感知与智能控制等著作15部，获国家发明专利80余项，培养博士70余名（含IEEE Fellow、长江、杰青等）。荣获国家百千万工程人才、德国杰出洪堡学者、全国高等学校优秀教师、全国五一劳动奖章、全国先进工作者、全国创新争先奖、全国教材建设先进个人、湖南省抗击新冠疫情先进个人等荣誉称号。

报告题目：高光谱机器视觉感知技术应用与发展趋势

报告摘要：机器视觉感知作为机器人的“高精密眼睛”，其发展对机器人起着重要的作用。高光谱机器视觉感知具备多模态成像系统与智能分析识别功能，是当前机器视觉领域的研究前沿。报告将从研究背景与意义、研究现状与面临挑战、关键技术等方面介绍高光谱机器视觉感知技术应用。首先，以智能机器人在高端制造过程中面临的感知手段有限、测量检测精度低、缺陷样本数量少等挑战为牵引，介绍了高光谱机器视觉研究的总体技术路线与关键科学问题，包括高速高精快照式成像、无监督异常检测方法、跨场景模型部署等方面；最后介绍了高光谱机器视觉未来的发展趋势与展望。