报告题目：激光雷达三维视觉定位

讲者简介：王程，厦门大学南强重点岗位教授，国家级人才计划基金获得者，IET 会士。福建省智慧城市感知与计算重点实验室主任。研究兴趣包括计算机三维视觉，激光雷达数据处理，增强现实与虚拟现实，空间大数据分析，智慧城市。他发表了300余篇论文，包括Nature Communication，ISPRS-JPRS，IEEE TGRS IEEE TITS, PR,  CVPR，IJCAI，AAAI等期刊和会议。他还是ISPRS的多传感器集成与融合工作组的主席，中国计算机学会  YOCSEF 厦门分论坛 (创始)主席，中国图像图形学会常务理事，IEEE  GRSL、ISPRS  JRPS等期刊的副主编和客座编辑。作为组委会主席组织过CVRS2012,MMT-SS  2015，ChinaLiDAR2019，China3DV2021 等多个学术会议和学术交流活动。曾经获得国际摄影测量与遥感学会（ISPRS）Giuseppe Inghilleri 奖，国际移动测量技术大会最佳创新奖，获得省部级科技进步一等奖等奖励5项。

报告摘要：全球导航定位能力是数字经济重要的基石。由于城市建筑、桥梁、隧道、室内的遮蔽，以及各种可能存在的干扰，卫星全球定位无法服务智能驾驶、车联网、无人系统等领域对城市区域全天时、全天候、全空间的全球定位需求。三维激光扫描记录环境表面点的三维空间坐标和采样时间坐标，是三维感知的首选传感器种类之一。三维激光扫描硬件的功耗、体积、成本、可靠性不断进步，已经在多领域广泛使用，正在成为在消费级应用、城市全域分布的泛在传感器。这个报告中我将介绍我们基于激光雷达的三维视觉定位的研究工作，首先我将介绍激光雷达视觉定位的基本概念，接着我将介绍基于深度回归的快速激光雷达视觉定位方法，最后将重点讨论基于隐形表达的激光雷达三维定位的发展。最后，我将总结我们在激光雷达视觉定位中的努力。