报告题目：基于视觉和惯性的AR算法系统 

个人简介：吴克艰博士，XREAL联合创始人、算法和AI负责人，SLAM、计算机视觉、人工智能领域专家。本科毕业于浙江大学竺可桢学院，后赴美国明尼苏达大学电子与计算机工程学系留学并取得博士学位。研究方向包括SLAM、视觉-惯性里程计VIO、计算机视觉、估计理论及传感器融合与标定等。研究代表作有Square-Root Inverse Filter VIO、VINS on Wheels等。吴克艰博士留美期间曾参与多项由业内知名企业主导的研发项目，其中包括与 Google 的 Tango 和 ARCore 项目合作。吴克艰博士在国际顶级期刊及会议中发表论文二十余篇、专利二十余项。目前在XREAL带领团队研发行业领先的消费级增强现实眼镜的软件算法产品。