报告题目：开阔高动态区域的激光融合定位技术 

个人简介：高翔，慕尼黑工业大学博士后，清华大学自动化系博士，长期从事SLAM(simultaneous localization and mapping)的研究，主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主要著译作包括《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》、《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》、《机器人学中的状态估计》，在国际知名会议、期刊ICRA、IROS、IEEE Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等发表有多篇论文发表。

报告摘要：本报告将介绍一种在开阔动态区域中进行融合定位的方法。在机场、港口等场景下，激光定位会由于缺少垂直方向的建筑结构而发生退化、不稳定的情况，进而影响融合定位效果。本报告介绍一种带有实时动态图层的激光定位方法与融合定位框架，其主要思路是利用GNSS良好区域内的点云建立动态图层，并使用该图层完成激光定位。本报告将讨论该方法在工程实践中遇到的一些实际问题与解决方法，例如动态图层的构建、更新、切换，动静态图层的平衡，激光定位在图层切换时遇到的问题，等等。