个人简介：香港城市大学助理教授，中国科学院博士，前卡内基梅隆大学机器人研究所项目科学家，NASA火星登陆项目高级顾问。长期承担前沿定位导航研究，包括：1）CMU Darpa 地下机器人挑战项目，定位建模负责人；2）NASA 无人机长航程定位负责人；3）CMU Bosch, 室内3D重构项目负责人；4）NVIDA 地图众包项目负责人。在IROS，ICRA，RSS，RAL, IEEE T-RO, IEEE TIE, IEEE TITS 等多个机器人顶会顶刊发表论文。由其承办的MetaSLAM项目，汇集了6年相关Field Robotics领域的研究成果，致力于突进大规模多机器人系统的定位、建模、感知、决策。