报告主题：自主飞行集群的感知与定位

报告摘要：

近年来，小型飞行器从早期依赖全局外部定位发展到基于机载感知和计算的自主定位，已实现部分开放场景下的单机或集群的自主导航。然而，受限于空中机器人集群系统的感知范围、计算能力、机动性能、资源功耗等约束，其仍面临着恶劣环境易退化、集群定位易发散、大机动规划易失效等挑战。本次报告，我将介绍团队在主动纹理增强的新型动态视觉、抗退化状态估计、动态环境鲁棒感知、超轻量级地图表征、高保真三维重建等方面的最新工作；展示在不依赖外部定位和计算设施，仅靠机载摄像头、计算芯片和传感器的无人机动态环境鲁棒自主飞行、集群避障、编队、跟踪等方面的研究成果。在此基础上，还将进一步探讨传统自主导航模块化框架到感知规划闭环的智能系统演进思路，以及基于此思想的无人机自主跟踪-降落、集群可信估计与规划等方面的最新研究成果。

报告人简介：

高飞，浙江大学控制学院长聘副教授，研究员，博士生导师；浙大湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心PI，智能无人系统协同导航控制技术联合实验室主任。承担国家自然科学基金委优秀青年科学基金，国家重点研发计划青年科学家项目等国家级课题；主要研究方向：机器人轨迹规划、自主导航、集群协同、定位感知。近年来，以第一作者/通讯作者身份在Science Robotics, IEEE Transactions on Robotics (TRO), ICRA，IROS等知名机器人期刊、会议发表论文70余篇；发表Science Robotics封面论文并被国内外媒体如CCTV、新华社、光明日报、科技日报、泰晤士报、AAAS等广泛报道；获IEEE TRO 2020年最佳论文荣誉奖、国际基础科学大会ICBS 2024前沿科学奖、IEEE ICRA 2024年最佳论文奖提名等学术荣誉；入选爱思唯尔数据库2023年度全球前2％顶尖科学家。