SLAM，也称为同步定位与地图构建，近年来被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域，受到学术界和企业界的广泛关注。 为进一步促进国内SLAM技术的发展以及产学研融合，推动国内SLAM技术的产业化进程，中国图象图形学学会将于2024年8月2日-8月4日在西北工业大学举办第五届全国SLAM技术论坛。论坛将采用线下的形式举办，呈现4场主旨报告、7场特邀报告、2场Tutorial、1场竞赛论坛和2场圆桌论坛，同时将有多家企业参展，欢迎相关方向的师生以及工程师参与！
报告题目：具身视觉与SLAM：在线学习的途径
报告题目：From multi-view 3D reconstruction to single-view 3D generation
报告题目：多元SLAM：从鲁棒、轻量到模组及系统应用
报告题目：具身智能-感知（P），想象（I），执行（E）PIE方案与具身大模型探索
报告题目：面向智能制造的混合现实交互技术
报告主题：自主飞行集群的感知与定位
报告主题：面向复杂任务环境的拓扑SLAM系统
报告主题：针对基于事件的状态估计器的新型设计思路：从第一性原理出发
报告题目：多模态大模型驱动的开放世界具身感知与交互
报告题目：面向大尺度移动增强现实的多传感器融合定位与基准数据集
报告题目：闭环反馈机制的机器人操控任务思考
报告题目：NeRF的基础及后续扩展
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西北工业大学
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