报告题目：From multi-view 3D reconstruction to single-view 3D generation

报告摘要：

对三维视觉场景的分析，感知，和理解是视觉信息处理的重要任务，也是计算机视觉研究的中心课题之一，有着大量实践应用，包括三维视觉建模，增强现实， 和SLAM机器人导航等。随着近期的深度学习和生成式AI技术（比如ChatGPT 和SDXL文生图系统）的进步， 为三维视觉理解和三维素材创造提供了新的启发和机遇。 在这个报告中， 我将介绍一些我们实验室在相关研究上的部分最新进展， 可能的选题包括 （1）如何通过多目图像实现复杂材质物体的三维几何建模；（2）多目VIO-SLAM的算法新实现；（3） 如何在三维形体的AI自动创作任务中有效嵌入多视角几何约束；以及（4）可控的大范围三维场景的自动AIGC生成。

报告人简介：  

李宏东是澳大利亚国立大学（ANU）终身教授，曾任ANU的工程科学学院的科研副院长，也是原澳大利亚国家机器人视觉研究中心的首席研究员Chief Investigator。 他是国际著名的三维计算机视觉和机器学习的专家，承担或参与过澳大利亚人工眼项目， 虚拟城市三维重建，机器人导航和自主驾驶， 混合现实和增强现实等项目。 他多次获国际顶级研究论文奖， 包括 IEEE-CVPR 最佳论文奖，和ICCV马尔奖的荣誉提名奖。 他常年任CVPR， ICCV和ECCV的领域主席， 并任 ICRA2022高级编辑， CVPR-2023和NeurlPS-2024的资深领域主席（SAC）， 也是人工智能顶级杂志 IEEE-TPAMI 的编委。 2022-2023 学术休假期间，他作为腾讯杰出科学家和腾讯XR的全球研究实验室的负责人，领导了XR新技术和新产品的研发。