报告题目：多元SLAM：从鲁棒、轻量到模组及系统应用
报告摘要：
三维感知在虚拟现实、增强现实、无人驾驶、机器人导航等领域有着广泛的应用。本报告介绍我们三维感知的最近工作进展，包括端到端SLAM矢量建图、SLAM无回环漂移误差抑制，概率线测量模型的视觉惯性里程计、基于较强泛化性能的外点剔除点云配准、较大场景的隐神经地图等鲁棒轻量理论方法，之后展示多传感器融合的SLAM模组以及SLAM系统的应用。最后是对三维感知的未来展望。
报告人简介：
吴毅红，中国科学院自动化研究所、多模态人工智能系统全国重点实验室, 研究员，博士生导师，中国科学院大学人工智能学院岗位教授。研究方向为多视几何理论、相机标定与定位、SLAM、三维重建及在机器人定位与导航、AR、VR中的应用。在国际权威期刊和重要会议等上发表论文100余篇。申请或获权国内外发明专利40余项。担任CVPR2021、CVPR2023、NeurIPS 2023、NeurIPS 2024、ICLR2024、ICPR2018等重要会议的领域主席， 《Pattern Recognition》编委、《自动化学报》编委、《计算机辅助设计与图形学学报》编委等，中国图象图形学学会三维视觉专委会副主任，中国图象图形学学会机器视觉专委会常委，首批阿里菜鸟驼峰计划特约专家。获三星电子校企合作卓越贡献奖。获1项高等学校科学研究自然科学奖二等奖。
