报告题目：面向大尺度移动增强现实的多传感器融合定位与基准数据集
报告摘要：
目前SLAM的基本理论已较为成熟，然而当面向大尺度移动增强现实应用时，如何在复杂场景中实现精准、鲁棒的定位跟踪，以及如何大规模部署应用至中低端设备，仍是亟待解决的难题。面向大规模增强现实应用的基准数据集目前依然缺失，很大程度限制了SLAM技术的发展。本次报告介绍我们近期在面向大尺度增强现实应用的移动定位与基准数据集构建方面的研究成果。首先，针对现有定位真值采集方法无法扩展至大尺度场景的局限，提出一种低成本可扩展的大尺度定位基准构建框架和多传感器数据集；其次，提出了一种基于磁场的无视觉定位跟踪方法，突破视觉方法的鲁棒性局限；此外，针对现有SLAM方法在中低端手机表现欠佳的问题，构建了首个百部手机的视觉惯性数据集，极大便捷了面向大规模部署应用的移动SLAM系统的研发。
报告人简介：
刘浩敏，现任商汤科技任研究总监，曾就职于百度、Aibee爱笔智能，以及于北京大学从事博士后研究。硕士和博士均毕业于浙江大学CAD&CG国家重点实验室，师从章国锋、鲍虎军教授。具有十多年的SfM/SLAM、三维重建、增强/混合现实方面的研究经验，发布了一系列SfM/SLAM软件LS-ACTS、RDSLAM、RKSLAM，并开源了多个SfM/SLAM核心算法（ENFT、SegmentBA、EIBA、ICE-BA等）和多个面向增强现实的SLAM数据集（LSFM、100-Phones），在TIP、TVCG、TCSVT、CVPR、ECCV、IEEE VR、ISMAR等国际顶级期刊/会议上发表了一系列论文。现于商汤科技从事3D AIGC大模型的技术研发。
