报告题目：具身智能-感知（P），想象（I），执行（E）PIE方案与具身大模型探索

报告摘要：

该讲座介绍讲者具身智能PIE方案。P（Perception）介绍讲者机器人全感知与交互感知工作。I（Imagination），介绍讲者的物理世界概念驱动仿真推理框架。E（Execution）介绍讲座通用元操作技能设想与工作。基于上述三个模块，介绍具身PIE大模型探索与初步成果。最后介绍具身认知智能工作，如何验证脑神经行为与身体行为稳定隐射关系。

报告人简介：

卢策吾，上海交通大学教授，长江学者特聘教授，科学探索奖获得者，2016年获海外高层次青年引进人才，2018年被《麻省理工科技评论》评为35位35岁以下中国科技精英（MIT TR35），2019年获求是杰出青年学者，2020年获上海市科技进步特等奖（第三完成人），2022年获教育部青年科学奖，IROS最佳论文之一（6/3579），2023年获机器人顶会RSS最佳系统论文提名奖（共四项），科学探索奖。以通讯作者或第一作者在《自然》，《自然·机器智能》，TPAMI等高水平期刊和会议发表论文100多篇；担任Sicence正刊，Nature子刊，Cell子刊等期刊审稿人，NeurIPS，CVPR，ICCV ，ECCV，IROS ，ICRA领域主席。研究兴趣包括具身智能，计算机视觉。